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3 天以前 bca069bc5858219548fc5e1bcfc659e4758f3576
src/main/java/com/zy/core/thread/RoboticArmThread.java
@@ -42,7 +42,7 @@
        new Thread(this::roboticArmConnect).start();
        // 启动读数据线程
        new Thread(this::readStatusRoboticArm).start();
//        new Thread(this::readStatusRoboticArm).start();
        // 启动任务下发线程
        new Thread(this::taskIssued).start();
@@ -154,4 +154,11 @@
    }
    /**
     * 清除作业启动中
     */
    @Override
    public void setWrkSign() {
    }
}