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| | | JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(response); |
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| | | if (jsonObject != null && jsonObject.getInteger("code") != null && jsonObject.getInteger("code") == 200) { |
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| | | log.info("入库任务申请成功，等待WMS下发任务。条码：{}，站点：{}", barcode, inSta.getStaNo()); |
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| | | staProtocol.setWorkNo(9998);//设置为9998等待上位机下发任务/9997是空板入库判断，待下发时也写入9998 |
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| | | boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol)); |
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| | | if (!result) { |
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| | | LedErrorThreadUtil.ledErrorThread("更新plc站点信息失败!站点号："+inSta.getStaNo(),inSta.getLed(), LedErrorAreaType.ONE_OTHER.getDesc()); |
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| | | throw new CoolException("更新plc站点信息失败"); |
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| | | } |
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| | | devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(), false,9998); |
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| | | } else { |
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| | | // // 获取工作号 |
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| | | int workNo = commonService.getWorkNo(3); |
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| | | // // 入出库模式判断 |
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| | | // if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKIN_MODE) { continue; } |
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| | | if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable() && staProtocol.isPakMk()) { |
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| | | if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable() && staProtocol.isPakMk() ) { |
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| | | // WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPickStep(barcode); |
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| | | WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep5(staProtocol.getSiteId(),"7"); |
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| | | if (wrkMast == null) { |
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