#

DELL

2025-11-28 bc3327ce18ec783584d4ddb8a37b5b62e4ade689

 src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java

@@ -9,6 +9,8 @@

    RgvProtocol getStatus();

    RgvCommand getTransportCommand(Integer taskNo, Integer rgvNo, Integer sourcePos, Integer targetPos);

    RgvCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer rgvNo, Integer targetPos);

    RgvCommand getResetCommand(Integer rgvNo);