#

whycq

2022-11-29 bbc298ef75c0eef33d8eded259749b3b5993ccd7

 src/main/resources/application.yml

@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8081/lywms
  url: 127.0.0.1:8080/lywms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -61,6 +61,13 @@
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -85,11 +92,24 @@
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
@@ -109,6 +129,13 @@
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 301
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -116,7 +143,37 @@
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1

  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
@@ -156,16 +213,38 @@
      staNo: 303
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 203
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 305
      staNo: 303
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}

  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.93
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 402
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 401
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -173,11 +252,15 @@
    port: 51236
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.53
    port: 51236
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.54
    port: 51236
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.95
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
@@ -206,7 +289,7 @@
    ip: 10.10.10.204
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 203
    staArr: 204
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
@@ -216,8 +299,15 @@
    staArr: 303
  # LED6
  led[5]:
    id: 5
    id: 6
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 305
    staArr: 305
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.207
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 402