自动化立体仓库 - WCS系统
#
whycq
2022-11-29 bbc298ef75c0eef33d8eded259749b3b5993ccd7
src/main/resources/application.yml
@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false
wms:
  url: 10.10.10.210:8080/lywms
  url: 127.0.0.1:8080/lywms
# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -146,7 +146,7 @@
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.200
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -155,22 +155,22 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 401
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 401
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 401
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
@@ -232,14 +232,14 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 401
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 401
      staNo: 402
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 402
      staNo: 401
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 402
@@ -260,7 +260,7 @@
    port: 51236
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.94
    ip: 10.10.10.95
    port: 51236
   # LED1
  led[0]: