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2025-06-06 bb6bc1f4030cf813e128f021ccecd42420f35628

 src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

@@ -20,14 +20,17 @@
    private Integer slot;

    private List<Sta> inSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inSta464 = new ArrayList<>();
    private List<Sta> driveSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inWmsSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inSingleSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inLargeSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> singleSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> emptyInSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSta2 = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSingleSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInLargeSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();

@@ -38,6 +41,10 @@

    private List<Sta> inRgvSta = new ArrayList<>();

    private List<Rgv> enterRgv = new ArrayList<>();

    private List<Rgv> endRgv = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class Sta {

@@ -49,4 +56,34 @@

    }

    @Data
    public static class Rgv {

        private Integer rgvNo;//RGV编号

        private Integer steNo;//Ste编号

        private Integer jarNo;//Jar编号

        private Integer jarRegin;//区域

        private Integer burial;//冷却

        private List<Site> staNoEnter = new ArrayList<>();//入库站点

        private List<Site> staNoEnd = new ArrayList<>();//出库站点

    }

    @Data
    public static class Site {

        private Integer devpPlcId;//RGV编号

        private Integer staNo;//RGV编号

        private Integer row;//点位

    }

}