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2025-06-06 bb6bc1f4030cf813e128f021ccecd42420f35628

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -11,6 +11,9 @@
@Repository
public interface WrkMastMapper extends BaseMapper<WrkMast> {

    @Insert("insert into asr_wrk_mast_log select * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
    int saveLog(Long workNo);

    WrkMast selectByLocNo(@Param("sourceLocNo") String sourceLocNo);

    WrkMast selectByLocNo1(@Param("sourceLocNo") String sourceLocNo);
@@ -24,6 +27,8 @@
    // 入库第一步，扫码仪获取条码信息时查询
//    @Select("select top 1 * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=2 and barcode=#{barcode} and (io_type=1 or io_type=10) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC")
    WrkMast selectPakInStep1(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo, @Param("barcode")String barcode);

    WrkMast selectPakInStep111(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo, @Param("barcode")String barcode);

    WrkMast selectPakInStep11(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

@@ -41,6 +46,10 @@
    // 入库第三步，当堆垛机把货放入库位时
//    @Select("select top 1 from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
    WrkMast selectPakInStep3(@Param("workNo")Integer workNo);
    WrkMast selectWrkMastUnstackingOne212();

    WrkMast selectPakInStep4(@Param("staNo")Integer staNo,@Param("sheetNo")String sheetNo);
    WrkMast selectPakInStep5(@Param("staNo")Integer staNo,@Param("sheetNo")String sheetNo);

    // 拣料再入库时，站点有物且需求时查询
//    @Select("select top 1 * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} and wrk_sts=14 and (io_type=103 or io_type=107 or io_type=104)")
@@ -53,6 +62,9 @@
    // 出库第二步，从堆垛机出库站到目标出库站，堆垛机出库站有物时执行
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=12 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC")
    WrkMast selectPakOutStep2(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectPakOutStep2345(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo,@Param("workNo")Integer workNo);

    WrkMast selectPakOutStep3(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    // 库位移转工作档，在进行一次入出库作业后紧跟库位移转
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=11 and (io_type=11 or io_type=110) and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no")
@@ -173,4 +185,99 @@
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvOutWorking(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);

    /*..............................徐工汉云..............以下.............上饶江铜..............................*/
    /*...............................Created by Monkey D. Luffy on 2023.07.19................................*/

    /*=========================================== RGV任务绑定相关 ========================================*/

    /**
     * 获取等待绑定RGV的任务
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectWaitBindRGV();

    /**
     * 查找是否存在入出库工作中等待RGV搬运的任务
     *
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectIoRgvNo(@Param("rgvNo") Integer rgvNo);

    /**
     * 查找是否存在入库工作中正在走向RGV的任务
     * @param wrkNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvInSteWrkNo(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);

    /**
     * 查找是否存在出库工作中正在走向RGV的任务
     * @param wrkNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvOutSteWrkNo(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);

    /**
     * 查找是否存在入库工作中等待RGV搬运的任务
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvInSteNo(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);

    /**
     * 查找是否存在出库工作中等待RGV搬运的任务
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvOutSteNo(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);


    /*=========================================== RGV任务绑定相关 ========================================*/

    /*=========================================== 自动补空板相关 ========================================*/

    /**
     * 查找是否存在出库工作中等待RGV搬运的任务
     */
//    List<WrkMast> selectDischargingMachineOutputTray();

    /**
     * 码垛完成驱动托盘下一步扫码入库
     */
//    List<WrkMast> selectStackingCompletionDriveTray();
//    /**
//     * 码垛完成驱动托盘下一步扫码入库
//     * @param wrkNo
//     */
//    @Update("update asr_wrk_mast set wrk_sts=44 where 1=1 and wrk_no=#{wrkNo}")
//    int updateStackingCompletionDriveTray(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);

//    int selectConfigCount10468N();
    // update Config  -- Y
//    @Update("update sys_config set value='Y' where 1=1 and id=10468 and value = 'N'")
//    int updateConfig10468Y();
    /*=========================================== 自动补空板相关 ========================================*/

    /**
     * 查找是否存在拆垛单次完成的工作档
     */
    WrkMast selectWrkMastUnstackingOne202(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectWrkMastUnstackingOne202Two(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectWrkMastUnstackingOne145(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    WrkMast selectWrkMastLabelingOne54();

    List<WrkMast> selectWaitBindRGVRgvNo(@Param("rgvNo") Integer rgvNo);
    List<WrkMast> selectWaitBindRgvNo2(@Param("rgvNo") Integer rgvNo);
    void insertRgvMast(@Param("wrkNo") Integer wrkNo);
    void updateRgvMast(@Param("wrkNo") Integer wrkNo);

    WrkMast selectWaitBindRgvNoOneWrkNo(@Param("wrkNo") Integer wrkNo);




    /*..............................上饶江铜..............以上.............徐工汉云..............................*/
}