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2025-06-06 bb6bc1f4030cf813e128f021ccecd42420f35628

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -11,7 +11,12 @@
@Repository
public interface WrkMastMapper extends BaseMapper<WrkMast> {

    @Insert("insert into asr_wrk_mast_log select * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
    int saveLog(Long workNo);

    WrkMast selectByLocNo(@Param("sourceLocNo") String sourceLocNo);

    WrkMast selectByLocNo1(@Param("sourceLocNo") String sourceLocNo);

//    @Select("select * from asr_wrk_mast where ((wrk_sts = 4 Or wrk_sts = 14 ) and io_type <> 103 and io_type <> 104 and io_type <> 107 ) or (wrk_sts = 2 and io_type=6) order by upd_mk,io_time,wrk_no")
    List<WrkMast> selectToBeCompleteData();
@@ -23,27 +28,43 @@
//    @Select("select top 1 * from asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=2 and barcode=#{barcode} and (io_type=1 or io_type=10) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC")
    WrkMast selectPakInStep1(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo, @Param("barcode")String barcode);

    WrkMast selectPakInStep111(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo, @Param("barcode")String barcode);

    WrkMast selectPakInStep11(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    // 入库第二步，当托盘物料在堆垛机入库站时时查询
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=2 and crn_no=#{crnNo} and wrk_no=#{workNo} and (io_type=1 or io_type=10 or io_type=53 or io_type=54 or io_type=57) order by io_pri desc,io_time,wrk_no ASC")
    WrkMast selectPakInStep2(@Param("crnNo")Integer crnNo, @Param("workNo")Integer workNo);
    WrkMast selectPakInStep2(@Param("crnNo")Integer crnNo, @Param("workNo")Integer workNo, @Param("staNo")Integer staNo);

    /**
     * 查询同一台堆垛机下所有出库任务
     * @param crnNo
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectPakInStep12(@Param("crnNo")Integer crnNo);

    // 入库第三步，当堆垛机把货放入库位时
//    @Select("select top 1 from dbo.asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
    WrkMast selectPakInStep3(@Param("workNo")Integer workNo);
    WrkMast selectWrkMastUnstackingOne212();

    WrkMast selectPakInStep4(@Param("staNo")Integer staNo,@Param("sheetNo")String sheetNo);
    WrkMast selectPakInStep5(@Param("staNo")Integer staNo,@Param("sheetNo")String sheetNo);

    // 拣料再入库时，站点有物且需求时查询
//    @Select("select top 1 * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo} and wrk_sts=14 and (io_type=103 or io_type=107 or io_type=104)")
    WrkMast selectPickStep(@Param("workNo")Integer workNo);
    WrkMast selectPickStep(@Param("barcode")String barcode);

    // 出库第一步，从库位到堆垛机出库站
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where crn_no=#{crnNo} and wrk_sts=11 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time,wrk_no asc")
    WrkMast selectPakOutStep1(@Param("crnNo")Integer crnNO);
    WrkMast selectPakOutStep1(@Param("crnNo")Integer crnNO, @Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    // 出库第二步，从堆垛机出库站到目标出库站，堆垛机出库站有物时执行
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=12 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC")
    WrkMast selectPakOutStep2(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectPakOutStep2345(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo,@Param("workNo")Integer workNo);

    WrkMast selectPakOutStep3(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    // 库位移转工作档，在进行一次入出库作业后紧跟库位移转
//    @Select("select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where wrk_sts=11 and (io_type=11 or io_type=110) and crn_no=#{crnNo} order by io_time,wrk_no")
@@ -70,4 +91,193 @@
    @Update("update cust_wait_pakin set io_status='F' where zpallet = #{barcode}")
    int updateWaitPakInStep2(String barcode);

//    WrkMast selectWorkingPakin();
//
//    WrkMast selectWorkingPakout();

    /**
     * 堆垛机是否存在出库任务
     * @param crnNo
     * @return
     */
    WrkMast selectCrnWorking(@Param("crnNo")Integer crnNo);

    /**
     * 输送线是否存在入库任务
     * @param crnNo
     * @return
     */
    WrkMast selectDevWorking(@Param("crnNo")Integer crnNo);


    List<WrkMast> selectPick();

    /**
     * 查找堆垛机号对应所有待出库工作档
     * @param crnNO
     * @param sourceStaNo
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectPakOutStep11(@Param("crnNo")Integer crnNO, @Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    /**
     * 查询同一台堆垛机下所有出库任务
     * @param crnNO
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectPakOutStep12(@Param("crnNo")Integer crnNO);

    WrkMast selectWorkingPakin(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectWorkingPakout(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    WrkMast selectPakoutEmpty(@Param("staNo")Integer outSite);


    Integer selectExistInEmpty();

    /**
     * 查找工作状态为2（设备上走）,且RGV入库接驳站符合的的入库工作档
     * @param rgvNo
     * @param staNos
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvInStep1(@Param("rgvNo")Integer rgvNo, @Param("staNos")List<Integer> staNos);

    /**
     * 查找是否存在RGV正在工作中的任务
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvInWorking(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);

    /**
     * 指定RGV出库站,查找工作状态为7(RGV入库放货中)的入库工作档List
     * @param rgvInDStn
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvInStep2(@Param("rgvInDStn")Integer rgvInDStn);

    /**
     * 指定RGV出库站,查找工作状态为17(RGV出库放货中)的出库工作档List
     * @param rgvOutDStn
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvOutStep2(@Param("rgvOutDStn")Integer rgvOutDStn);

    /**
     * 指定RGV出库站,查找工作状态为7(RGV入库放货中)或 17(RGV出库放货中) 的工作档List
     * @param rgvDestStn
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvDestStep2(@Param("rgvDestStn")Integer rgvDestStn);

    /**
     * 查找工作状态为14（出库完成）,且RGV出库接驳站符合的的入库工作档
     * @param rgvNo
     * @param staNos
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvOutStep1(@Param("rgvNo")Integer rgvNo, @Param("staNos")List<Integer> staNos);

    /**
     * 查找是否存在RGV正在出库工作中的任务
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectRgvOutWorking(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);

    /*..............................徐工汉云..............以下.............上饶江铜..............................*/
    /*...............................Created by Monkey D. Luffy on 2023.07.19................................*/

    /*=========================================== RGV任务绑定相关 ========================================*/

    /**
     * 获取等待绑定RGV的任务
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectWaitBindRGV();

    /**
     * 查找是否存在入出库工作中等待RGV搬运的任务
     *
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    List<WrkMast> selectIoRgvNo(@Param("rgvNo") Integer rgvNo);

    /**
     * 查找是否存在入库工作中正在走向RGV的任务
     * @param wrkNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvInSteWrkNo(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);

    /**
     * 查找是否存在出库工作中正在走向RGV的任务
     * @param wrkNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvOutSteWrkNo(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);

    /**
     * 查找是否存在入库工作中等待RGV搬运的任务
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvInSteNo(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);

    /**
     * 查找是否存在出库工作中等待RGV搬运的任务
     * @param rgvNo
     * @return
     */
    WrkMast selectRgvOutSteNo(@Param("rgvNo")Integer rgvNo);


    /*=========================================== RGV任务绑定相关 ========================================*/

    /*=========================================== 自动补空板相关 ========================================*/

    /**
     * 查找是否存在出库工作中等待RGV搬运的任务
     */
//    List<WrkMast> selectDischargingMachineOutputTray();

    /**
     * 码垛完成驱动托盘下一步扫码入库
     */
//    List<WrkMast> selectStackingCompletionDriveTray();
//    /**
//     * 码垛完成驱动托盘下一步扫码入库
//     * @param wrkNo
//     */
//    @Update("update asr_wrk_mast set wrk_sts=44 where 1=1 and wrk_no=#{wrkNo}")
//    int updateStackingCompletionDriveTray(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);

//    int selectConfigCount10468N();
    // update Config  -- Y
//    @Update("update sys_config set value='Y' where 1=1 and id=10468 and value = 'N'")
//    int updateConfig10468Y();
    /*=========================================== 自动补空板相关 ========================================*/

    /**
     * 查找是否存在拆垛单次完成的工作档
     */
    WrkMast selectWrkMastUnstackingOne202(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectWrkMastUnstackingOne202Two(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);
    WrkMast selectWrkMastUnstackingOne145(@Param("sourceStaNo")Integer sourceStaNo);

    WrkMast selectWrkMastLabelingOne54();

    List<WrkMast> selectWaitBindRGVRgvNo(@Param("rgvNo") Integer rgvNo);
    List<WrkMast> selectWaitBindRgvNo2(@Param("rgvNo") Integer rgvNo);
    void insertRgvMast(@Param("wrkNo") Integer wrkNo);
    void updateRgvMast(@Param("wrkNo") Integer wrkNo);

    WrkMast selectWaitBindRgvNoOneWrkNo(@Param("wrkNo") Integer wrkNo);




    /*..............................上饶江铜..............以上.............徐工汉云..............................*/
}