#初始化

zjj

2024-06-05 bb5b93aa317e91aabb3d2f5d7e176c3aa7ba811e

 src/main/resources/application.yml

@@ -51,22 +51,36 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，货架从2开始，加1
    offset: 1
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      row: 3
      staNo: 103
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 204
      row: 1
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 208
      row: 2
      bay: 41
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
@@ -76,21 +90,35 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    offset: 1
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 131
      row: 7
      staNo: 108
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 127
      row: 6
      staNo: 111
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 211
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 215
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
@@ -100,23 +128,36 @@
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    offset: 1
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 135
      row: 10
      staNo: 113
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 139
      row: 11
      staNo: 116
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1

    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 218
      row: 5
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 222
      row: 6
      bay: 41
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1