#初始化

zjj

2024-06-05 bb5b93aa317e91aabb3d2f5d7e176c3aa7ba811e

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -55,27 +55,21 @@
        add(104);add(105);add(106);add(107);
        add(108);add(109);add(110);add(111);
        add(112);add(113);add(114);add(115);
        add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);
        add(124);add(125);add(126);add(127);
        add(128);add(129);add(130);add(131);
        add(132);add(133);add(134);add(135);
        add(136);add(137);add(138);add(139);
        add(140);add(141);add(142);add(143);
        add(144);add(145);add(146);add(147);
        add(148);add(149);add(150);add(151);
        add(152);add(153);add(154);add(155);
        add(156);add(157);add(158);add(159);
        add(160);add(161);
        add(1);
//        add(200);add(201);add(202);
        add(116);add(117);

    add(200);add(201);add(202);add(203);
    add(204);add(205);add(206);add(207);
    add(208);add(209);add(210);add(211);
    add(212);add(213);add(214);add(215);
    add(216);add(217);add(218);add(219);
    add(220);add(221);add(222);add(223);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(0); add(1); add(2);
        add(101); add(201);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErrList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(106); add(107); add(159);
        add(101); add(201);
    }};

    private Integer count=0;
@@ -83,7 +77,7 @@
    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 6;
    private int barcodeSize = 2;

    /**
     * 入出库模式
@@ -150,7 +144,7 @@
    private void initSite() {
        count ++;
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        if(count > 77) {
        if(count > 40) {
            // 站点编号
            for (Integer siteId : staNos) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -232,60 +226,6 @@
                }
            }
        }
        BasRgvMapService basRgvMapService = SpringUtils.getBean(BasRgvMapService.class);
        //RGV小车1
//        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB50.200",(short)10);
        if (result3.IsSuccess) {
            BasRgvMap basRgvMap = basRgvMapService.selectByRgvNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0));
            if (!Cools.isEmpty(basRgvMap)){
                Integer siteId = 1;
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setAutoing(true);
                staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 8)));
            }
        }
        //RGV小车2
//        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB50.212",(short)10);
        if (result4.IsSuccess) {
            BasRgvMap basRgvMap = basRgvMapService.selectByRgvNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, 0));
            if (!Cools.isEmpty(basRgvMap)){
                Integer siteId = 2;
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setAutoing(true);
                staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, 8)));
            }
        }

        //RGV小车3
//        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB50.224",(short)10);
        if (result5.IsSuccess) {
            BasRgvMap basRgvMap = basRgvMapService.selectByRgvNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result5.Content, 0));
            if (!Cools.isEmpty(basRgvMap)){
                Integer siteId = 3;
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setAutoing(true);
                staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result5.Content, 8)));
            }
        }

        //条码扫描器
        ArrayList<Integer> barcodeList = BarcodeList;
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840", (short) (barcodeList.size() * 8));
@@ -318,6 +258,7 @@
            }
        }

        //plc故障
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr2 = siemensS7Net.Read("DB13.2", (short) (staNoSize*4));
        if (resultErr2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {