自动化立体仓库 - WCS系统
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2022-08-12 baba5d50a9cb59befc5f02302133329abcbc0604
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -51,7 +51,17 @@
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 3;
    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    /**
     * 入出库模式
     * 0:未知
     * 1:入库启动中
     * 2.入库模式
     * 3.出库启动中 (不能生成入库工作档)
     * 4.出库模式
     */
    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -114,7 +124,7 @@
     */
    private void read() throws InterruptedException {
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        updateIoMode();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
        if (result.IsSuccess) {
@@ -221,7 +231,7 @@
            return;
        }
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        short[] array = new short[10];
        short[] array = new short[2];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
        array[1] = staProtocol.getStaNo();
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
@@ -245,10 +255,10 @@
    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (this.ioMode != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB200", this.ioMode.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }