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 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -3,13 +3,10 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasLift;
import com.zy.asrs.entity.DeviceConfig;
import com.zy.asrs.entity.DeviceDataLog;
import com.zy.asrs.service.BasLiftService;
import com.zy.asrs.service.DeviceDataLogService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.ExecuteSupport;
@@ -184,8 +181,6 @@
            liftProtocol.setHasTray(data.getInteger("hasTray") == 1);
            //有小车
            liftProtocol.setHasCar(data.getInteger("hasCar") == 1);
            //出入库模式
            liftProtocol.setIOMode(data.getInteger("iOMode"));
            //故障码
            liftProtocol.setErrorCode(data.getInteger("errorCode"));
            //当前层
@@ -236,7 +231,7 @@

            this.realtimeOriginData = JSON.toJSONString(data);

            if (System.currentTimeMillis() - liftProtocol.getDeviceDataLog() > 1000 * 5) {
            if (System.currentTimeMillis() - liftProtocol.getDeviceDataLog() > 1000 * 2) {
                //采集时间超过5s，保存一次数据记录
                //保存数据记录
                DeviceDataLogService deviceDataLogService = SpringUtils.getBean(DeviceDataLogService.class);
@@ -356,29 +351,10 @@
    }

    @Override
    public CommandResponse switchIOMode(LiftCommand command) {
        CommandResponse response = new CommandResponse(false);
        try {
            //发出请求
            String resultKey = requestCommand(command);
            //查询请求结果
            JSONObject result = queryCommandStatus(resultKey);
            if (result == null) {
                return response;//请求失败
            }
            if(!result.getString("result").equals("success")) {
                return response;//请求失败
            }

            this.liftProtocol.setSendTime(System.currentTimeMillis());//指令下发时间
            response.setMessage(JSON.toJSONString(result));
            response.setResult(true);
            return response;
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            response.setMessage(e.getMessage());
            return response;
        }
    public CommandResponse switchIOMode(LiftIoModeType type) {
        CommandResponse response = new CommandResponse(true);
        liftProtocol.setIOMode(type);
        return response;
    }

    @Override
@@ -395,6 +371,7 @@
                || this.liftProtocol.getPlcTaskNo() == null
                || this.liftProtocol.getProtocolStatus() == null
                || this.liftProtocol.getModel() == null
                || this.liftProtocol.getDeviceStatus() == null
                || this.liftProtocol.getErrorCode() == null
                || this.liftProtocol.getExtend() == null
        ) {
@@ -407,6 +384,7 @@
//                && this.liftProtocol.getPlcTaskNo() == 0
                && this.liftProtocol.getTaskNo() == 0
                && this.liftProtocol.getModel() == 2
                && this.liftProtocol.getDeviceStatus() == LiftDeviceStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getErrorCode() == 0
                && !extend.getFrontOverrun()
                && !extend.getBackOverrun()
@@ -432,8 +410,8 @@
            }
        }

        if (this.liftProtocol.getProtocolStatus() == null
                || this.liftProtocol.getModel() == null
        if (this.liftProtocol.getModel() == null
                || this.liftProtocol.getDeviceStatus() == null
                || this.liftProtocol.getErrorCode() == null
                || this.liftProtocol.getExtend() == null
        ) {
@@ -442,8 +420,8 @@

        InnerLiftExtend extend = (InnerLiftExtend) this.liftProtocol.getExtend();

        boolean res = this.liftProtocol.getProtocolStatus() == LiftProtocolStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getModel() == 2
        boolean res = this.liftProtocol.getModel() == 2
                && this.liftProtocol.getDeviceStatus() == LiftDeviceStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getErrorCode() == 0
                && !extend.getFrontOverrun()
                && !extend.getBackOverrun()
@@ -495,6 +473,10 @@
        command.setPick(pick);
        command.setPut(put);

        LiftStaProtocol pickSta = findSta(pick);
        LiftStaProtocol putSta = findSta(put);
        command.setPickLev(pickSta.getLev());
        command.setPutLev(putSta.getLev());
        return command;
    }

@@ -507,6 +489,10 @@
        command.setPick(pick);
        command.setPut(put);

        LiftStaProtocol pickSta = findSta(pick);
        LiftStaProtocol putSta = findSta(put);
        command.setPickLev(pickSta.getLev());
        command.setPutLev(putSta.getLev());
        return command;
    }

@@ -519,6 +505,10 @@
        command.setPick(pick);
        command.setPut(put);

        LiftStaProtocol pickSta = findSta(pick);
        LiftStaProtocol putSta = findSta(put);
        command.setPickLev(pickSta.getLev());
        command.setPutLev(putSta.getLev());
        return command;
    }

@@ -643,6 +633,15 @@
        }
    }

    private LiftStaProtocol findSta(Integer staNo) {
        for (LiftStaProtocol liftStaProtocol : this.liftStaProtocols) {
            if (liftStaProtocol.getSiteId().equals(staNo)) {
                return liftStaProtocol;
            }
        }
        return null;
    }

    /**
     * 扩展字段
     */