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昨天 ba9270a11c3811624ebc0dc4c9ce34bb786c6f34

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -353,7 +353,7 @@
    @Override
    public CommandResponse switchIOMode(LiftIoModeType type) {
        CommandResponse response = new CommandResponse(true);
        liftProtocol.setIOModeType(type);
        liftProtocol.setIOMode(type);
        return response;
    }

@@ -410,8 +410,7 @@
            }
        }

        if (this.liftProtocol.getProtocolStatus() == null
                || this.liftProtocol.getModel() == null
        if (this.liftProtocol.getModel() == null
                || this.liftProtocol.getDeviceStatus() == null
                || this.liftProtocol.getErrorCode() == null
                || this.liftProtocol.getExtend() == null
@@ -421,8 +420,7 @@

        InnerLiftExtend extend = (InnerLiftExtend) this.liftProtocol.getExtend();

        boolean res = this.liftProtocol.getProtocolStatus() == LiftProtocolStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getModel() == 2
        boolean res = this.liftProtocol.getModel() == 2
                && this.liftProtocol.getDeviceStatus() == LiftDeviceStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getErrorCode() == 0
                && !extend.getFrontOverrun()