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Junjie

2025-02-17 ba88144615a3964246e01bb93daa6aab6af9f7db

 src/main/resources/application.yml

@@ -11,7 +11,7 @@
      validation-timeout: 3000
      connection-test-query: select 1
    driver-class-name: com.mysql.jdbc.Driver
    url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/lfdwcs?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/shuttle_rcs?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    username: root
    password: root
  mvc:
@@ -59,28 +59,28 @@
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
@@ -95,13 +95,13 @@
      staNo: 100
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    pickInSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}

  # 条码扫描仪
@@ -122,68 +122,43 @@
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 99
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.152
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.153
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.154
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 104

  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.20.11
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    ip: 10.10.20.12
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 货叉提升机1
  forkLift[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.131
    ip: 10.10.20.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    staRow: 13
    staBay: 22
    staRow: 9
    staBay: 6
    sta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 1
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[1]:
      staNo: 102
      staNo: 2
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[2]:
      staNo: 103
      staNo: 3
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[3]:
      staNo: 104
      staNo: 4
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[4]:
      staNo: 105
      lev: 5
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}