#

Junjie

2025-01-14 ba77f258c619b296e51cadc0958bff23965dfc6d

 src/main/resources/application.yml

@@ -7,11 +7,13 @@
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.125:1433;databasename=tzskasrs
    username: sa
#    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa@123
    hikari:
      validation-timeout: 3000
      connection-test-query: select 1
    driver-class-name: com.mysql.jdbc.Driver
    url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/lfdwcs?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    username: root
    password: root
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -40,9 +42,11 @@
wms:
  url: 10.10.10.40:8080/tzskwms

pythonCalcPath: D:\\path\\cpu.py
pythonCalcSimilarity: D:\\path\\similarity.py

# 下位机配置
wcs-slave:

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
@@ -55,29 +59,29 @@
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
@@ -91,14 +95,14 @@
      staNo: 100
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    pickInSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
@@ -118,142 +122,43 @@
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 99
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.152
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.153
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.154
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 104
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 201
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 202
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 204
  # LED8
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 325
  # LED9
  led[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 331
  # LED10
  led[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 333
  # LED11
  led[10]:
    id: 11
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 339
  # LED11
  led[11]:
    id: 12
    ip: 10.10.10.155
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 345

  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.20.11
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    ip: 10.10.20.12
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 提升机1
  lift[0]:
  # 货叉提升机1
  forkLift[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.131
    ip: 10.10.20.20
    port: 102
    staRow: 13
    staBay: 22
    rack: 0
    slot: 0
    staRow: 9
    staBay: 6
    sta[0]:
      staNo: 101
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[1]:
      staNo: 102
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[2]:
      staNo: 103
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[3]:
      staNo: 104
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[4]:
      staNo: 105
      lev: 5
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[5]:
      staNo: 106
      lev: 6
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[6]:
      staNo: 107
      lev: 7
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[7]:
      staNo: 108
      lev: 8
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[8]:
      staNo: 109
      lev: 9
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[9]:
      staNo: 110
      lev: 10
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}