自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2025-01-14 ba77f258c619b296e51cadc0958bff23965dfc6d
src/main/resources/application.yml
@@ -7,11 +7,13 @@
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=xzjlasrs
    username: sa
#    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa
    hikari:
      validation-timeout: 3000
      connection-test-query: select 1
    driver-class-name: com.mysql.jdbc.Driver
    url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/lfdwcs?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    username: root
    password: root
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -29,7 +31,7 @@
logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
  path: ./stock/out/@pom.build.finalName@/logs
super:
  pwd: xltys1995
@@ -38,215 +40,125 @@
  enable: false
wms:
  url: localhost:8080/xzjlwms
  url: 10.10.10.40:8080/tzskwms
erp:
  db:
    driver_class_name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    ur: jdbc:sqlserver://10.10.10.209:1433;databasename=POY_ASRS
    username: poy-asrs
    password: Poy@2022
pythonCalcPath: D:\\path\\cpu.py
pythonCalcSimilarity: D:\\path\\similarity.py
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 32
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 穿梭车通道库位
  channel: '0100101'
#  # 堆垛机1
#  crn[0]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.110
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 102
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 202
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 302
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 102
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 202
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 302
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    ip: 10.10.10.51
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 100
      backSta: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 102
      backSta: 100
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 104
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料出库口
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 货架入库站点
    rackInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 货架入库站点
    rackInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 货架入库站点
    rackInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
    # 货架入库站点
    rackInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
    # 货架出库站点
    rackOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 15
      bay: 2
      lev: 1
    # 货架出库站点
    rackOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 货架出库站点
    rackOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 货架出库站点
    rackOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    pickInSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.241
    ip: 10.10.10.151
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.242
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 201
    staArr: 99
  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.211
    port: 502
    ip: 10.10.20.11
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车2
#  shuttle[1]:
#    id: 2
#    ip: 192.168.4.22
#    port: 502
#    rack: 0
#    slot: 0
  # 提升机1
  lift[0]:
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.20.12
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 货叉提升机1
  forkLift[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.231
    port: 502
    row: 18
    bay: 2
    ip: 10.10.20.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    staRow: 9
    staBay: 6
    sta[0]:
      staNo: 105
      staNo: 101
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[1]:
      staNo: 106
      staNo: 102
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[2]:
      staNo: 107
      staNo: 103
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[3]:
      staNo: 108
      lev: 4
      staNo: 104
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}