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Junjie

2025-01-14 ba77f258c619b296e51cadc0958bff23965dfc6d

 src/main/java/com/zy/common/utils/ShuttleOperaUtils.java

@@ -47,6 +47,7 @@
        List<NavigateNode> nodeList = navigateUtils.calc(startLocNo, endLocNo, mapType, Utils.getShuttlePoints(shuttleNo, Utils.getLev(startLocNo)), null);
        if (nodeList == null) {
            News.error("{} dash {} can't find navigate path!", startLocNo, endLocNo);
            shuttleThread.offerSystemMsg("{} dash {} can't find navigate path!", startLocNo, endLocNo);
            return null;
        }

@@ -81,6 +82,7 @@
        boolean result = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(startLocNo), shuttleNo, allNode, true);//锁定路径
        if (!result) {
            News.error("{} dash {} can't lock path!", startLocNo, endLocNo);
            shuttleThread.offerSystemMsg("{} dash {} can't lock path!", startLocNo, endLocNo);
            return null;//路径锁定失败
        }
        return commands;
@@ -103,6 +105,7 @@
        boolean lockResult = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(endLocNo), shuttleProtocol.getShuttleNo(), unlockPath, false);//所使用的路径进行解锁
        if (!lockResult) {
            News.error("{} dash {} can't find unlock path!", startLocNo, endLocNo);
            shuttleThread.offerSystemMsg("{} dash {} can't find unlock path!", startLocNo, endLocNo);
            return null;//解锁失败
        }

@@ -111,6 +114,7 @@
        List<NavigateNode> nodeList = navigateUtils.calc(startLocNo, endLocNo, mapType, Utils.getShuttlePoints(shuttleNo, Utils.getLev(startLocNo)), null);
        if (nodeList == null) {
            News.error("{} dash {} can't find navigate path!", startLocNo, endLocNo);
            shuttleThread.offerSystemMsg("{} dash {} can't find navigate path!", startLocNo, endLocNo);
            return null;
        }