自动化立体仓库 - WCS系统
##
luxiaotao1123
2020-12-28 ba429ae6b8a09bc5667b48df7ebf6b61dd048dd9
src/main/java/com/zy/core/thread/MelsecDevpThread.java
@@ -105,7 +105,7 @@
        OperateResultExOne<byte[]> result = melsecMcNet.Read("D101", (short) 30);
        if (result.IsSuccess) {
            // 站点数据
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
            for (int i = 1; i <= staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -117,7 +117,7 @@
                staProtocol.setStaNo(melsecMcNet.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+40));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(5000);
        Thread.sleep(3000);
        OperateResultExOne<boolean[]> result1 = melsecMcNet.ReadBool("M800", (short) 64);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 1; i <= 7; i++) {