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 src/main/java/com/zy/common/constant/AgvConstant.java

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public class AgvConstant {

    public static final String AGV_IP = "10.10.10.171";
    public static final String AGV_URL = "http://10.10.10.171:7002";
    public static final String AGV_IP = "10.10.10.200";
    public static final String AGV_URL = "http://10.10.10.200:8181";

    public static final String AGV_ADAPTOR = "adaptor/api/wcs/order";//创建订单
    public static final String AGV_ADAPTOR = "rcms/services/rest/hikRpcService/genAgvSchedulingTask";//创建订单

    public static final String AGV_WORKSPACE = "adaptor/api/wcs/workspace/ready";//通知工作空间已就绪

}