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2024-03-21 b9927bd58cdc940069c7640f3cc04a60dd37ef87

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

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    private Short agvStartPlace; //允许放货
    private Short agvTypeSign; //允许放货

    private Short agvTargetPick; //取货完成
    private Short agvTargetPlace; //放货完成
    private Short agvTypeSignEnd; //放货完成

    private List<Integer> alarm;