自动化立体仓库 - WCS系统
#
lsh
2024-03-21 b9927bd58cdc940069c7640f3cc04a60dd37ef87
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -7,9 +7,7 @@
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
import java.util.*;
/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
@@ -224,10 +222,19 @@
     */
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow  = getShallowRow(row);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }
    public static int getShallowRow(Integer row){
        Map<Integer, Integer> map = new HashMap<>();
        map.put(1,2);map.put(4,3);
        map.put(7,8);map.put(10,9);
        map.put(11,12);map.put(14,13);
        map.put(15,16);map.put(18,17);
        map.put(19,20);
        return map.get(row);
    }
    /**
     * 获取 深库位排对应的浅库位排