自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2025-03-29 b91acaec84806fa7215ada0e55f999bf33def586
src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyShuttleThread.java
@@ -78,6 +78,7 @@
            while (true) {
                try {
                    listenSocketMessage();
                    listenInit();//监听初始化事件
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
@@ -136,7 +137,6 @@
        Thread otherThread = new Thread(() -> {
            while (true) {
                try {
                    listenInit();//监听初始化事件
                    saveLog();//保存数据
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
@@ -745,8 +745,8 @@
        InnerSuhttleExtend extend = (InnerSuhttleExtend) this.shuttleProtocol.getExtend();
        boolean res = this.shuttleProtocol.getMode() == 0
                && !this.shuttleProtocol.getErrorCode().equals("0")
                && extend.getSuspendState() == 1
                || !this.shuttleProtocol.getErrorCode().equals("0")
                || extend.getSuspendState() == 1
                ;
        return res;
    }