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| | | } |
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| | | // 演示 |
| | | mainService.crnDemoOfLocMove1(); |
| | | // 入出库模式切换函数 |
| | | // mainService.ioConvert(); |
| | | // mainService.crnDemoOfLocMove1(); |
| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站,根据条码扫描生成入库工作档 |
| | | mainService.generateStoreWrkFile(1); // 组托 |
| | | mainService.generateStoreWrkFile0(2); // WMS入库 |
| | |
| | | |
| | | mainService.outOfDevp(11); |
| | | |
| | | // 堆垛机回原点 |
| | | //mainService.crnRebackHp(); |
| | | |
| | | //空托盘自动出库 |
| | | // mainService.autoEmptyOut(); |
| | | // //空托盘自动入库 |
| | | // mainService.autoEmptyIn(); |
| | | |
| | | // 其他 ===>> 入出库模式切换 |
| | | // i++; |
| | | // if (i > 1) { |
| | | // mainService.ioConvert(); |
| | | // i = 0; |
| | | // } |
| | | i++; |
| | | if (i > 1) { |
| | | mainService.ioConvert(); |
| | | i = 0; |
| | | } |
| | | |
| | | } catch (Exception e) { |
| | | e.printStackTrace(); |