| | |
| | | |
| | | } |
| | | } |
| | | News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 组托 ===》执行完成"); |
| | | // News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 组托 ===》执行完成"); |
| | | |
| | | } |
| | | |
| | |
| | | } |
| | | } |
| | | } |
| | | News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - wms入库 ===》执行完成"); |
| | | // News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - wms入库 ===》执行完成"); |
| | | |
| | | } |
| | | |
| | |
| | | } |
| | | |
| | | } |
| | | News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 拣料、并板、盘点再入库 ===》执行完成"); |
| | | // News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 拣料、并板、盘点再入库 ===》执行完成"); |
| | | } |
| | | |
| | | /** |
| | |
| | | } |
| | | } |
| | | } |
| | | News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 堆垛机站出库到出库站 ===》执行完成"); |
| | | // News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 堆垛机站出库到出库站 ===》执行完成"); |
| | | } |
| | | |
| | | /** |
| | |
| | | // this.crnRebackHp(crnProtocol, crnThread); |
| | | |
| | | } |
| | | News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 堆垛机入出库作业下发执行完成"); |
| | | // News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 堆垛机入出库作业下发执行完成"); |
| | | } |
| | | |
| | | /** |
| | |
| | | |
| | | } |
| | | } |
| | | News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 对工作档的完成操作执行完成"); |
| | | // News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 对工作档的完成操作执行完成"); |
| | | } |
| | | |
| | | /** |
| | |
| | | } |
| | | |
| | | } |
| | | News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 堆垛机异常信息记录执行完成"); |
| | | // News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 堆垛机异常信息记录执行完成"); |
| | | } |
| | | |
| | | |
| | |
| | | } |
| | | } |
| | | } |
| | | News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 空栈板初始化入库,叉车入库站放货执行完成"); |
| | | // News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 空栈板初始化入库,叉车入库站放货执行完成"); |
| | | } |
| | | |
| | | /** |
| | |
| | | } |
| | | |
| | | } |
| | | News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器执行完成"); |
| | | // News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器执行完成"); |
| | | } |
| | | |
| | | /** |
| | |
| | | */ |
| | | public synchronized void ledReset(Integer mark) { |
| | | |
| | | News.warnNoLog(""+mark+" - 0"+" - 开始执行:其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息"); |
| | | // News.warnNoLog(""+mark+" - 0"+" - 开始执行:其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息"); |
| | | for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) { |
| | | |
| | | // 获取输送线plc线程 |
| | |
| | | } |
| | | } |
| | | } |
| | | News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 执行完成:其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息"); |
| | | // News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - 执行完成:其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息"); |
| | | } |
| | | |
| | | /** |
| | |
| | | } |
| | | } |
| | | } |
| | | News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - outOfDevp执行完成"); |
| | | // News.infoNoLog(""+mark+" - 0"+" - outOfDevp执行完成"); |
| | | } |
| | | |
| | | |
| | |
| | | if (wrkMastSta.getType()!=1 || wrkMastSta.getWrkType()!=3){//1:满版 3:取放 |
| | | continue; |
| | | } |
| | | boolean sign = rgvTakeFullAll(basRgvMap.getRgvNo(), wrkMastSta); |
| | | boolean sign = rgvTakeFullAll(basRgvMap.getRgvNo(), wrkMastSta); //命令下发 |
| | | if (sign){ |
| | | boolean signMap = rgvMapUpdate(basRgvMap, wrkMastSta.getStaStart(), wrkMastSta.getStaEnd()); |
| | | if (signMap){ |