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| | | OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId())); |
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| | | //读取穿梭车设备信息，提供查询 |
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| | | OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("V732", (short) 16); |
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| | | if (result1.IsSuccess) { |
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| | | boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, 0, 15); |
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| | | steProtocol.setLiftErr(status[0]); |
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| | | steProtocol.setInFetchErr(status[2]); |
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| | | steProtocol.setOutFetchErr(status[3]); |
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| | | steProtocol.setAntiErr(status[4]); |
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| | | steProtocol.setLiftSwitchErr(status[5]); |
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| | | steProtocol.setTrackErr(status[6]); |
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| | | steProtocol.setTimeoutErr(status[7]); |
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| | | steProtocol.setConnectErr(status[8]); |
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| | | steProtocol.setEmergencyErr(status[9]); |
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| | | steProtocol.setTaskTypeErr(status[10]); |
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| | | steProtocol.setTaskNoErr(status[11]); |
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| | | steProtocol.setNewTaskErr(status[12]); |
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| | | steProtocol.setErrTaskErr(status[13]); |
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| | | steProtocol.setStopErr(status[14]); |
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| | | steProtocol.setOfflineTaskErr(status[15]); |
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| | | steProtocol.setStartTaskErr(status[16]); |
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| | | steProtocol.setVoltageTaskErr(status[17]); |
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| | | steProtocol.setDevpErr(status[63]); |
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| | | steProtocol.setOnline(status[64]); |
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| | | steProtocol.setNotOnTrack(status[65]); |
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| | | steProtocol.setLowVoltage(status[66]); |
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| | | steProtocol.setElectricityLoss(status[67]); |
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| | | steProtocol.setForcedTravel(status[68]); |
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| | | steProtocol.setDemoMode(status[69]); |
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| | | steProtocol.setBrushConnect(status[70]); |
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| | | steProtocol.setTaskManualForbid(status[71]); |
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| | | steProtocol.setOnlineManualForbid(status[72]); |
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| | | steProtocol.setDevpEmergency(status[73]); |
|---|
| | | steProtocol.setTaskInterrupt(status[74]); |
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| | | steProtocol.setTaskClear(status[75]); |
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| | | steProtocol.setTaskConfirmTimeout(status[76]); |
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| | | steProtocol.setTaskWithCharge(status[77]); |
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| | | steProtocol.setPakInTask(status[96]); |
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| | | steProtocol.setPakOutTask(status[97]); |
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| | | steProtocol.setPakMoveTask(status[98]); |
|---|
| | | steProtocol.setGoHpTask(status[99]); |
|---|
| | | steProtocol.setGoOHpTask(status[100]); |
|---|
| | | steProtocol.setGoHpAvoid(status[101]); |
|---|
| | | steProtocol.setGoOHpAvoid(status[102]); |
|---|
| | | steProtocol.setPakInEmpty(status[104]); |
|---|
| | | steProtocol.setPakInFinish(status[105]); |
|---|
| | | steProtocol.setPakOutEmpty(status[106]); |
|---|
| | | steProtocol.setPakOutFinish(status[107]); |
|---|
| | | steProtocol.setGoHpAvoidFinish(status[108]); |
|---|
| | | steProtocol.setGoOHpAvoidFinish(status[109]); |
|---|
| | | steProtocol.setGoHpAvoidErr(status[110]); |
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| | | steProtocol.setGoOHpAvoidErr(status[111]); |
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| | | steProtocol.setAutoMode(status[112]); |
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| | | steProtocol.setVoltageLow(status[113]); |
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| | | } |
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| | | // 复位信号 |
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| | | if (steProtocol.getWaiting()) { |
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| | | if (resetFlag) { |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 根据实时信息更新数据库 |
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| | | BasSteService service = SpringUtils.getBean(BasSteService.class); |
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| | | OperateResult result = null; |
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| | | // 开始任务 |
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| | | if (!command.getComplete()) { |
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| | | //组织任务前，先清空写任务确认位，以及任务完成确认位 |
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| | | siemensS7Net.Write("V2000.0", false); |
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| | | siemensS7Net.Write("V2000.1", false); |
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| | | // 1.任务号 |
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| | | OperateResult result0 = siemensS7Net.Write("V998", command.getTaskNo().shortValue()); |
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| | | try { |
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