1

zhangchao

2024-08-30 b89f1b9ab0efaea721d7d05b9dc7555e18d12b13

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -13,6 +13,8 @@
@Data
public class CrnProtocol {

    private Integer crnNo;

    /**
     * 1 = 手动模式
     * 2 = 自动模式
@@ -38,6 +40,11 @@
    public Short taskNo = 0;

    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNoTwo = 0;

    /**
     * 堆垛机当前状态
     * 0：空闲，无任务
     * 1：取货定位中
@@ -51,7 +58,7 @@
     * 99：报警
     */
    public Short status;

    public Short statusTwo;
    /**
     * 状态枚举
     */
@@ -63,9 +70,18 @@
    public Short bay;

    /**
     * 堆垛机当前列号
     */
    public Short bayTwo;

    /**
     * 堆垛机当前层号
     */
    public Short level;
    /**
     * 堆垛机当前层号
     */
    public Short levelTwo;

    /**
     * 当前货叉位置
@@ -74,6 +90,8 @@
     * 2 = 货叉在右侧
     */
    public Short forkPos;

    public Short forkPosTwo;

    public CrnForkPosType forkPosType;

@@ -84,6 +102,8 @@
     */
    public Short liftPos;

    public Short liftPosTwo;

    public CrnLiftPosType liftPosType;

    /**
@@ -92,21 +112,21 @@
     * 1 = 不在定位
     */
    public Short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     * 走行在定位
     * 0 = 在定位
     * 1 = 不在定位
     */
    public Short taskFinish;
    public Short walkPosTwo;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;

    /**
     * 异常码（数值显示）
     * 载货台有物
     */
    private Short alarm1;
    public Short loadedTwo;

    private Short temp1;

@@ -174,6 +194,10 @@
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Float zSpeed;
    /**
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Float zSpeedTwo;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
@@ -258,4 +282,36 @@
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }

    public void setxSpeed(Short xSpeed) {
        this.xSpeed = Float.valueOf(xSpeed);
    }

    public void setySpeed(Short ySpeed) {
        this.ySpeed = Float.valueOf(ySpeed);
    }

    public void setzSpeed(Short zSpeed) {
        this.zSpeed = Float.valueOf(zSpeed);
    }
    public void setzSpeedTwo(Short zSpeedTwo) {
        this.zSpeedTwo = Float.valueOf(zSpeedTwo);
    }

    public void setxDistance(Short xDistance) {
        this.xDistance = Float.valueOf(xDistance);
    }

    public void setyDistance(Short yDistance) {
        this.yDistance = Float.valueOf(yDistance);
    }

    public void setxDuration(Short xDuration) {
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    }

    public void setyDuration(Short yDuration) {
        this.yDuration = Float.valueOf(yDuration);
    }

}