|  |  | 
 |  |  |     private Short taskMode = 0; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 正在执行任务 | 
 |  |  |     public Boolean execute; | 
 |  |  |     public Boolean execute = Boolean.FALSE; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 任务完成,等待WCS确认 | 
 |  |  |     public Boolean waiting; | 
 |  |  |     // 确认任务完成 | 
 |  |  |     public Boolean complete = Boolean.FALSE; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     @JSONField(serialize = false) | 
 |  |  |     private SteTaskModeType taskModeType; | 
 |  |  | 
 |  |  |     private Short init; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 复位信号 1=复位 | 
 |  |  |     private Short reset; | 
 |  |  |     private Boolean reset; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 删除指令 1=删除 | 
 |  |  |     private Short delete; | 
 |  |  |     private Boolean delete; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     // 托盘间距 中间托盘之间距离 单位毫米 | 
 |  |  |     private Short space; | 
 |  |  | 
 |  |  |     // 修改确认 | 
 |  |  |     private Short modifyYes; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     /** | 
 |  |  |      * 输入穿梭车运行禁止 1运行,0禁止 | 
 |  |  |      */ | 
 |  |  |     private Short run; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     public void setTaskMode(Short taskMode){ | 
 |  |  |         this.taskMode = taskMode; |