|  |  | 
 |  |  | import com.zy.common.model.NavigateNode; | 
 |  |  |  | 
 |  |  | import java.util.ArrayList; | 
 |  |  | import java.util.List; | 
 |  |  | import java.util.PriorityQueue; | 
 |  |  |  | 
 |  |  | /** | 
 |  |  | 
 |  |  |         this.map = data; | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     public NavigateSolution(Integer mapType) { | 
 |  |  |         //载入地图 | 
 |  |  |         NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(); | 
 |  |  |         int[][] data = mapData.getData(mapType); | 
 |  |  |     public NavigateSolution(Integer mapType, Integer lev, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) { | 
 |  |  |         //载入地图指定层高地图 | 
 |  |  |         NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(lev); | 
 |  |  |         int[][] data = mapData.getDataFromRedis(mapType, whitePoints, shuttlePoints); | 
 |  |  |         if (data == null) { | 
 |  |  |             data = mapData.getData(mapType, whitePoints, shuttlePoints); | 
 |  |  |         } | 
 |  |  |         this.map = data; | 
 |  |  |     } | 
 |  |  |  |