#跨楼层移动节点计算采取不同方案

Junjie

2023-10-28 b81245aa621ac10e3066e6e7bed932ee3ec5b91a

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasLift.java

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package com.zy.asrs.entity;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Cools;import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.enums.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableField;
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     */
    @ApiModelProperty(value= "提升机坐标")
    @TableField("point")
    private NyShuttleProtocol.NyShuttlePointClass point;
    private String point;

    /**
     * 模式
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    public BasLift() {}

    public BasLift(Integer liftNo, Integer status, Integer wrkNo, Date updateTime, Long updateBy, String memo, Boolean pakMk, NyShuttleProtocol.NyShuttlePointClass point, Boolean model, Boolean busy, Boolean frontOverrun, Boolean backOverrun, Boolean leftOverrun, Boolean rightOverrun, Boolean overHeight, Boolean overWeight, Boolean hasTray, Boolean hasCar, Boolean deviceError, Integer taskAddress, Integer distAddress, Integer completeTaskNo, Integer lev) {
    public BasLift(Integer liftNo, Integer status, Integer wrkNo, Date updateTime, Long updateBy, String memo, Boolean pakMk, String point, Boolean model, Boolean busy, Boolean frontOverrun, Boolean backOverrun, Boolean leftOverrun, Boolean rightOverrun, Boolean overHeight, Boolean overWeight, Boolean hasTray, Boolean hasCar, Boolean deviceError, Integer taskAddress, Integer distAddress, Integer completeTaskNo, Integer lev) {
        this.liftNo = liftNo;
        this.status = status;
        this.wrkNo = wrkNo;
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        return null;
    }

    public NyShuttleProtocol.NyShuttlePointClass getPoint$() {
        if (Cools.isEmpty(this.point)){
            return null;
        }
        return JSON.parseObject(this.point, NyShuttleProtocol.NyShuttlePointClass.class);
    }


}