#跨楼层移动节点计算采取不同方案

Junjie

2023-10-28 b81245aa621ac10e3066e6e7bed932ee3ec5b91a

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/ShuttleMsgTableVo.java

@@ -39,7 +39,7 @@
    /**
     * 当前的电压值
     */
    private Short currentVoltage;
    private Integer currentVoltage;

    /**
     * 当前的模拟量值
@@ -66,4 +66,24 @@
     */
    private String currentMoveServoLoad;

    /**
     * 四向穿梭车库位号
     */
    private String locNo;

    /**
     * 四向穿梭车当前所在楼层
     */
    private Integer lev;

    /**
     * 四向穿梭车运行速度
     */
    private Integer runSpeed;

    /**
     * 充电阈值
     */
    private Integer chargeLine;

}