输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号

Junjie

2023-06-10 b7e0039880d9f6e71230dbf9c13538de4f8135b8

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -71,6 +71,9 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);