输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号

Junjie

2023-06-10 b7e0039880d9f6e71230dbf9c13538de4f8135b8

 src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

@@ -25,7 +25,13 @@

    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> pickInSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickOutSta = new ArrayList<>();

    private List<StaRack> rackInStn = new ArrayList<>();

    private List<StaRack> rackOutStn = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class Sta {
@@ -40,4 +46,17 @@

    }

    @Data
    public static class StaRack {
        private Integer devpPlcId;

        private Integer staNo;

        private Integer row;

        private Integer bay;

        private Integer lev;
    }

}