输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号

Junjie

2023-06-10 b7e0039880d9f6e71230dbf9c13538de4f8135b8

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasSteServiceImpl.java

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package com.zy.asrs.service.impl;

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.asrs.mapper.BasSteMapper;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import com.baomidou.mybatisplus.service.impl.ServiceImpl;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.mapper.BasSteMapper;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;

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public class BasSteServiceImpl extends ServiceImpl<BasSteMapper, BasSte> implements BasSteService {

    @Override
    public BasSte findByCrnNo(Integer crnNo) {
        List<BasSte> basStes = this.selectList(new EntityWrapper<BasSte>().eq("crn_no", crnNo));
        if (Cools.isEmpty(basStes)) {
            return null;
        }
        if (basStes.size() > 1) {
            log.warn("目前有{}台穿梭车归属于{}号堆垛机!!!", basStes.size(), crnNo);
        }
        return basStes.get(0);
    }

    @Override
    public Boolean updatePos(Integer steNo, Integer row, Integer bay, Integer lev) {
        return this.baseMapper.updatePos(steNo, row, bay, lev) > 0;
    }
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        return this.baseMapper.updatePakMk(steNo, pakMk) > 0;
    }

    @Override
    public Integer hasCarOfLocNo(String locNo) {
        List<BasSte> basStes = this.selectList(new EntityWrapper<>());
        for (BasSte basSte : basStes) {
            if (Utils.getRow(locNo) == basSte.getRow()
                && Utils.getBay(locNo) == basSte.getBay()
                && Utils.getLev(locNo) == basSte.getLev()){
                return basSte.getSteNo();
            }
        }
        return null;
    }

}