输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号

Junjie

2023-06-10 b7e0039880d9f6e71230dbf9c13538de4f8135b8

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/ShuttleStateTableVo.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.zy.asrs.entity.BasShuttleErr;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleErrService;
import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import lombok.Data;

@@ -14,7 +15,7 @@
    private Integer shuttleNo;

    // 状态
    private String status = "-";
    private Integer status;

    //四向穿梭车忙装填
    private String busyStatus = "-";
@@ -208,4 +209,11 @@
        return this.plcOutputCharge ? "Y" : "N";
    }

    public String getStatus$() {
        if (this.status == null) {
            return ShuttleProtocolStatusType.OFFLINE.desc;
        }
        return ShuttleProtocolStatusType.get(this.status).desc;
    }

}