输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号

Junjie

2023-06-10 b7e0039880d9f6e71230dbf9c13538de4f8135b8

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/ShuttleStateTableVo.java

@@ -1,6 +1,10 @@
package com.zy.asrs.domain.vo;

import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasShuttleErr;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleErrService;
import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import lombok.Data;

@@ -11,7 +15,7 @@
    private Integer shuttleNo;

    // 状态
    private String status = "-";
    private Integer status;

    //四向穿梭车忙装填
    private String busyStatus = "-";
@@ -73,9 +77,29 @@
    private Short plcOutputStatusIO;

    /**
     * Plc输出状态IO-顶升位
     */
    private Boolean plcOutputLift;

    /**
     * Plc输出状态IO-换向位
     */
    private Boolean plcOutputTransfer;

    /**
     * Plc输出状态IO-抱闸位
     */
    private Boolean plcOutputBrake;

    /**
     * Plc输出状态IO-充电位
     */
    private Boolean plcOutputCharge;

    /**
     * 错误信息码
     */
    private Short statusErrorCode;
    private String statusErrorCode;

    /**
     * 错误信息码枚举
@@ -105,7 +129,7 @@
    /**
     * 当前的电压值
     */
    private Short currentVoltage;
    private Double currentVoltage;

    /**
     * 当前的模拟量值
@@ -147,14 +171,49 @@
        return this.errorCodeType.desc;
    }

    public void setStatusErrorCode(Short statusErrorCode) {
        this.statusErrorCode = statusErrorCode;
        this.errorCodeType = ShuttleErrorCodeType.get(statusErrorCode.intValue());
    public void setErrorCode(Short errorCode) {
        this.errorCode = ShuttleErrorCodeType.get(errorCode.intValue()).desc;
        this.errorCodeType = ShuttleErrorCodeType.get(errorCode.intValue());
    }

    public void setStatusErrorCode(ShuttleErrorCodeType type) {
        this.statusErrorCode = type.id.shortValue();
    public void setErrorCode(ShuttleErrorCodeType type) {
        this.errorCode = type.desc;
        this.errorCodeType = type;
    }

    public String getPlcOutputLift$() {
        if (this.plcOutputLift == null) {
            return null;
        }
        return this.plcOutputLift ? "Y" : "N";
    }

    public String getPlcOutputTransfer$() {
        if (this.plcOutputTransfer == null) {
            return null;
        }
        return this.plcOutputTransfer ? "Y" : "N";
    }

    public String getPlcOutputBrake$() {
        if (this.plcOutputBrake == null) {
            return null;
        }
        return this.plcOutputBrake ? "Y" : "N";
    }

    public String getPlcOutputCharge$() {
        if (this.plcOutputCharge == null) {
            return null;
        }
        return this.plcOutputCharge ? "Y" : "N";
    }

    public String getStatus$() {
        if (this.status == null) {
            return ShuttleProtocolStatusType.OFFLINE.desc;
        }
        return ShuttleProtocolStatusType.get(this.status).desc;
    }

}