输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号

Junjie

2023-06-10 b7e0039880d9f6e71230dbf9c13538de4f8135b8

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -10,11 +10,16 @@
import com.zy.asrs.domain.param.SystemSwitchParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.*;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasMapService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.common.model.MapNode;
import com.zy.common.utils.NavigateMapData;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.Slave;
@@ -53,7 +58,11 @@
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private BasMapService basMapService;
    @Autowired
    private LocMastMapper locMastMapper;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;

    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
@@ -292,4 +301,41 @@
        return R.ok().add(JSON.toJSONString(new ArrayList<>(OutputQueue.BARCODE)));
    }

    /**
     * 获取地图数据
     */
    @GetMapping("/map/{lev}/auth")
    @ManagerAuth
    public R getMapFromRedis(@PathVariable Integer lev) {
        Object data = redisUtil.get("realtimeBasMap_" + lev);
        if (data == null) {
            return R.error();
        }

        BasMap basMap = JSON.parseObject(data.toString(), BasMap.class);
        //解析json地图数据
        ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
        NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev);
        List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(-1, arrayList);//过滤地图数据
        return R.ok().add(lists);
    }

    /**
     * 重置redis中的地图，将占用的库位全部解除
     */
    @GetMapping("/map/resetMap/auth")
    @ManagerAuth
    public R resetMapToRedis() {
        for (int i = 1; i <= 4; i++) {
            Object data = redisUtil.get("realtimeBasMap_" + i);
            if (data == null) {
                continue;
            }

            redisUtil.del("realtimeBasMap_" + i);
            basMapService.deleteByLev(i);
        }
        return R.ok();
    }

}