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Junjie

2023-09-18 b7cbb2a30125285eade6a26c9f3d39363c65481c

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/NyShuttleProtocol.java

@@ -186,7 +186,7 @@
    /**
     * 故障码
     */
    private List<Integer> errCode;
    private Integer errCode;

    /**
     * mileage总里程数(米)，liftNumber顶升总数dropNumber下降总数reversingX换X总数reversingY换Y总数
@@ -235,7 +235,14 @@
        if (this.getFree() == null) {
            return "";
        }
        return this.getFree() == 1 ? "空闲" : "运行中";
        return this.getFree() == 0 ? "运行中" : "空闲";
    }

    public String getWorkingMode$() {
        if (this.getWorkingMode() == null) {
            return "";
        }
        return this.getWorkingMode() == 0 ? "手动" : "自动";
    }

    public String getLoadState$() {
@@ -264,7 +271,7 @@
            return "";
        }

        switch (this.getRunDir()) {
        switch (this.getLiftPosition()) {
            case 0:
                return "未知";
            case 1:
@@ -393,6 +400,13 @@
        return NavigatePositionConvert.nyXyzToLocNo(this.getPoint().getX(), this.getPoint().getY(), this.getPoint().getZ());
    }

    public String getPoint$$() {
        if (this.getPoint() == null) {
            return "";
        }
        return JSON.toJSONString(this.getPoint());
    }

    public String getCoord$() {
        if (this.getCoord() == null) {
            return "";