#自动获取电视机配置信息

ytfl

2025-08-19 b7951bdbb8925131cbc76be4902fcef0e88d0506

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -187,6 +187,21 @@
     */
    public Float yDuration;

    /**
     * 堆垛机所在巷道
     */
    private Integer crnLane = 1;

    /**
     * 日志采集时间
     */
    private Long deviceDataLog = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);
@@ -250,4 +265,33 @@
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }

    public void setxSpeed(Short xSpeed) {
        this.xSpeed = Float.valueOf(xSpeed);
    }

    public void setySpeed(Short ySpeed) {
        this.ySpeed = Float.valueOf(ySpeed);
    }

    public void setzSpeed(Short zSpeed) {
        this.zSpeed = Float.valueOf(zSpeed);
    }

    public void setxDistance(Short xDistance) {
        this.xDistance = Float.valueOf(xDistance);
    }

    public void setyDistance(Short yDistance) {
        this.yDistance = Float.valueOf(yDistance);
    }

    public void setxDuration(Short xDuration) {
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    }

    public void setyDuration(Short yDuration) {
        this.yDuration = Float.valueOf(yDuration);
    }

}