ytfl
2025-08-19 b7951bdbb8925131cbc76be4902fcef0e88d0506
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java
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     */
    public Float yDuration;
    /**
     * 堆垛机所在巷道
     */
    private Integer crnLane = 1;
    /**
     * 日志采集时间
     */
    private Long deviceDataLog = System.currentTimeMillis();
    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();
    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);