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野心家

2025-05-27 b791daa70e38b4e426d2b065da5bd317fe8c91f3

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -206,7 +206,7 @@
                            TaskWrk taskWrk1 = taskWrkService.selectOne(new EntityWrapper<TaskWrk>().eq("barcode", barcode));
                            if (!Cools.isEmpty(taskWrk1)) {
                                log.info("托盘码：" + barcode + "任务档存在");
                                if (taskWrk1.getIoType() == 1 && taskWrk1.getStartPoint().equals(staProtocol.getSiteId().toString())) {
                                if (taskWrk1.getIoType() == 1 && taskWrk1.getStatus() < 3 && taskWrk1.getStartPoint().equals(staProtocol.getSiteId().toString())) {
                                    StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(new EntityWrapper<StaDesc>()
                                            .eq("CRN_NO", taskWrk1.getCrnNo()).eq("TYPE_NO", 1).eq("STN_NO", staProtocol.getSiteId()));

@@ -509,7 +509,7 @@

                                if (!Cools.isEmpty(taskWrk1)) {
                                    log.info("托盘码：" + barcode + "任务档存在");
                                    if (taskWrk1.getIoType() == 1 && taskWrk1.getStartPoint().equals(staProtocol.getSiteId().toString())) {
                                    if (taskWrk1.getIoType() == 1 && taskWrk1.getStatus() < 3 && taskWrk1.getStartPoint().equals(staProtocol.getSiteId().toString())) {
                                        StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(new EntityWrapper<StaDesc>()
                                                .eq("CRN_NO", taskWrk1.getCrnNo()).eq("TYPE_NO", 1).eq("STN_NO", staProtocol.getSiteId()));

@@ -1404,7 +1404,10 @@
            return false;
        }
        if (!rgvProtocol.getModeType().equals(RgvModeType.AUTO) || rgvProtocol.getRgvPos().equals(0L) || rgvTaskProtocol.getAvoid() == -1
                || (!rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.IDLE) && !rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.ROAM))) {
                || ((!rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.IDLE) || (Math.abs(rgvProtocol.getRgvPos() - rgvProtocol.getRgvPosDestination())>100)) && !rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.ROAM))) {
            return false;
        }
        if (rgvProtocol.getLoaded()==1){
            return false;
        }
        RgvProtocol rgvProtocolOther = RgvStatusCache.getRgvStatus(slave.getOtherId());
@@ -1428,7 +1431,7 @@
            return false;
        }
        if (!rgvProtocol.getModeType().equals(RgvModeType.AUTO) || rgvProtocol.getRgvPos().equals(0L) || rgvTaskProtocol.getAvoid() == -1
                || (!rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.IDLE) && !rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.ROAM))) {
                || ((!rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.IDLE) || (Math.abs(rgvProtocol.getRgvPos() - rgvProtocol.getRgvPosDestination())>100)) && !rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.ROAM))) {
            return false;
        }

@@ -1445,7 +1448,7 @@
            return false;
        }
        if (!rgvProtocol.getModeType().equals(RgvModeType.AUTO) || rgvProtocol.getRgvPos().equals(0L) || rgvTaskProtocol.getAvoid() == -1
                || (!rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.IDLE) && !rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.ROAM))) {
                || ((!rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.IDLE) || (Math.abs(rgvProtocol.getRgvPos() - rgvProtocol.getRgvPosDestination())>100)) && !rgvProtocol.getStatusType().equals(RgvStatusType.ROAM))) {
            return false;
        }
        RgvProtocol rgvProtocolOther = RgvStatusCache.getRgvStatus(slave.getOtherId());