字母空托盘组移库任务完善

pang.jiabao

2025-07-20 b716cf2e3678ea3b9df6bfaea877c40b447a1192

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

@@ -8,4 +8,10 @@

    void setResetFlag(boolean flag);

    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}