#

1

昨天 b6fc07bc9d9af60511d171c2147b806bb7dd6983

 src/main/resources/application.yml

@@ -69,7 +69,7 @@
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2004
      row: 3
      bay: 52
@@ -82,7 +82,7 @@
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2001
      row: 2
      bay: 52
@@ -105,7 +105,7 @@
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2010
      row: 7
      bay: 52
@@ -118,7 +118,7 @@
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2007
      row: 6
      bay: 52
@@ -141,17 +141,18 @@
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2016
      row: 10
      row: 11
      bay: 52
      lev: 2
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 4001
      row: 10
      row: 9
      bay: 52
      lev: 4
      lev: 3

    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -160,17 +161,17 @@
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2013
      row: 11
      row: 9
      bay: 52
      lev: 2
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 4004
      row: 11
      bay: 52
      lev: 4
      lev: 3
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
@@ -189,7 +190,7 @@
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2022
      row: 15
      bay: 52
@@ -202,8 +203,8 @@
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2019
      row: 14
      bay: 52
      lev: 2
@@ -225,7 +226,7 @@
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2028
      row: 19
      bay: 52
@@ -238,7 +239,7 @@
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2025
      row: 18
      bay: 52
@@ -317,7 +318,7 @@
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.63
    ip: 10.10.10.193
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -345,18 +346,27 @@
    rgvOutTStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2003
      staNo2: 2001
    rgvOutTStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2009
      staNo2: 2007

    rgvOutTStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2015
      staNo2: 2013

    rgvOutTStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2021
      staNo2: 2019

    rgvOutTStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2027
      staNo2: 2025

    #RGV出库放货站点
    rgvOutPStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
@@ -441,7 +451,7 @@
    inSta[1]:
      staNo: 1036
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1035
      backSta: 1037
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
@@ -452,8 +462,8 @@
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1036
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 1037
    # 入库口1
    inSta[2]:
@@ -467,46 +477,49 @@
#      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[5].id}
#      backSta: 160
#      led: ${wcs-slave.led[5].id}

    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outStaAgvFull[0]:
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inStaAgv[0]:
      staNo: 1037
      led: ${wcs-slave.led[0].id}


  # 输送线1
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.71
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 2035
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      staNo: 2037
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 2034
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[0]:
#      staNo: 106
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      backSta: 105
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 159
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#      backSta: 160
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 4001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      backSta: 4003
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 4001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 4003
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 107
@@ -527,14 +540,33 @@
    #      backSta: 108
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2033
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      staNo: 2031
#      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 4006
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}

    # 入库口1
    inStaAgv[0]:
      staNo: 2034
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    outStaAgvEmpty[0]:
      staNo: 2033
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    outStaAgvFull[0]:
      staNo: 4006
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    outSta[2]:
#      staNo: 156
#      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 拆垛位
    armStaTwo[0]:
      staNo: 2110
      armNo: 5
    # 拆垛位
    armStaTwo[1]:
      staNo: 2120
      armNo: 6


  # 条码扫描仪1
@@ -555,57 +587,71 @@
  # 条码扫描仪1mat
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.124
    port: 51236
  # 条码扫描仪2mat
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.122
    ip: 10.10.10.125
    port: 51236
  # 条码扫描仪3mat
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.123
    ip: 10.10.10.126
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.212
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 100
    staArr: 1036
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    ip: 10.10.10.213
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 106
    staArr: 1041
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.103
    ip: 10.10.10.214
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
    staArr: 1103
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.104
    ip: 10.10.10.216
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 152
  # LED5
    staArr: 1047
  # LED4
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.105
    ip: 10.10.10.215
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 156
  # LED6
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2037
  # LED5
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.106
    ip: 10.10.10.217
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4001
  # LED6
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.218
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4006
  # LED7
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.219
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 160,159
    staArr: 1041