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昨天 b6fc07bc9d9af60511d171c2147b806bb7dd6983

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9091
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,9 +8,13 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
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#    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=jshdasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=jshdasrs
    username: sa
    password: sa@123
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.191:50948;databasename=jshdasrs
#    username: sa
#    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -34,20 +38,23 @@
  enable: false

wms:
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  url: 127.0.0.1:8081/jshdasrs
  comb: mobile/combAuto/wcs/auth
inventory:
  number: 7

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,11,14,21,24
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -57,21 +64,33 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      staNo: 1001
      row: 2
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2004
      row: 3
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      staNo: 1005
      row: 3
      bay: 1
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2001
      row: 2
      bay: 52
      lev: 2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -81,21 +100,33 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 12
      bay: 1
      staNo: 1011
      row: 7
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2010
      row: 7
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 204
      row: 13
      bay: 1
      staNo: 1008
      row: 6
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2007
      row: 6
      bay: 52
      lev: 2
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.10
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -105,21 +136,46 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      staNo: 1015
      row: 9
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2016
      row: 11
      bay: 52
      lev: 2
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 4001
      row: 9
      bay: 52
      lev: 3

    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      staNo: 1019
      row: 11
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2013
      row: 9
      bay: 52
      lev: 2
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 4004
      row: 11
      bay: 52
      lev: 3
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.10
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -129,102 +185,389 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      staNo: 1025
      row: 15
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2022
      row: 15
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      staNo: 1022
      row: 14
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2019
      row: 14
      bay: 52
      lev: 2
  # 堆垛机4
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1032
      row: 19
      bay: 52
      lev: 1
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2028
      row: 19
      bay: 52
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1029
      row: 18
      bay: 52
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2025
      row: 18
      bay: 52
      lev: 2

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.190
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
    #RGV入库取货站点
    rgvInTStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      staNo: 1042
      staNo2: 1043
    rgvInTStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      staNo: 1105
      staNo2: 1104
    rgvInTStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      staNo: 1038
    rgvInTStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      staNo: 1036
    #RGV入库放货站点
    rgvInPStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      staNo: 1004
    rgvInPStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      staNo: 1014
    rgvInPStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
    rgvInPStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1028
    rgvInPStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1035
    #RGV出库取货站点
    rgvOutTStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      staNo2: 1005
    rgvOutTStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1010
      staNo2: 1008
    rgvOutTStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1021
      staNo2: 1019
    rgvOutTStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1024
      staNo2: 1022
    rgvOutTStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1031
      staNo2: 1029
    #RGV出库放货站点
    rgvOutPStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1106
    rgvOutPStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1041
    rgvOutPStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1036

  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.193
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
    #RGV入库取货站点
    rgvInTStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2037
    #RGV入库放货站点
    rgvInPStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2006
    rgvInPStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2012
    rgvInPStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2018
    rgvInPStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2024
    rgvInPStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2030
    #RGV出库取货站点
    rgvOutTStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2003
      staNo2: 2001
    rgvOutTStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2009
      staNo2: 2007

    rgvOutTStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2015
      staNo2: 2013

    rgvOutTStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2021
      staNo2: 2019

    rgvOutTStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2027
      staNo2: 2025

    #RGV出库放货站点
    rgvOutPStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 2031
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.51
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 码垛位
    armSta[0]:
      staNo: 1098
      armNo: 1
      sortingLine: 8
      staNoEnd: 1103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[1]:
      staNo: 1093
      armNo: 1
      sortingLine: 7
      staNoEnd: 1093
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[2]:
      staNo: 1087
      armNo: 2
      sortingLine: 6
      staNoEnd: 1087
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[3]:
      staNo: 1082
      armNo: 2
      sortingLine: 5
      staNoEnd: 1082
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[4]:
      staNo: 1074
      armNo: 3
      sortingLine: 4
      staNoEnd: 1074
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[5]:
      staNo: 1071
      armNo: 3
      sortingLine: 3
      staNoEnd: 1071
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[6]:
      staNo: 1061
      armNo: 4
      sortingLine: 2
      staNoEnd: 1061
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[7]:
      staNo: 1058
      armNo: 4
      sortingLine: 1
      staNoEnd: 1058
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1047
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1041
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[1]:
      staNo: 1036
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1037
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1038
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1038
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1036
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 1037
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 1103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1041
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
#    inSta[2]:
#      staNo: 159
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[5].id}
#      backSta: 160
#      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outStaAgvFull[0]:
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inStaAgv[0]:
      staNo: 1037
      led: ${wcs-slave.led[0].id}


  # 输送线1
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.71
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      staNo: 2037
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 2034
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[0]:
#      staNo: 106
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#      backSta: 105
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      staNo: 4001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      backSta: 4003
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 4001
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 4003
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
#    # 空板入库口1
#    emptyInSta[1]:
#      staNo: 107
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 108
#      led: ${wcs-slave.led[2].id}
#    inSta[2]:
#      staNo: 159
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[5].id}
#      backSta: 160
#      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    #    # 拣料入库口1
    #    pickSta[1]:
    #      staNo: 107
    #      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    #      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    #      backSta: 108
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 106
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      staNo: 2031
#      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 4006
      led: ${wcs-slave.led[5].id}

    # 入库口1
    inStaAgv[0]:
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    # 拆垛位
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    # 拆垛位
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