配置连续出库

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -32,6 +32,8 @@
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
@@ -39,6 +41,7 @@
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.transaction.interceptor.TransactionAspectSupport;

import javax.annotation.Resource;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.List;
@@ -461,6 +464,8 @@
            }
        }
    }
    @Resource
    private ConfigService configService;

    /**
     * 出库  ===>>  库位到堆垛机站
@@ -471,6 +476,13 @@
        if (taskWrksInitial.size() == 0) {
            return;
        }
        // 控制是否允许连续出库，不判断出库站点状态
        boolean crnAvailableOut = false;
        Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code","removeCrnAvailableOut"));
        if (config != null && config.getStatus() == 1) {
            crnAvailableOut = true;
        }

        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnOutStn()) {
            List<StaDesc> staDescs = staDescMapper.selectList(new EntityWrapper<StaDesc>().eq("crn_no", slave.getId()).eq("crn_stn", crnStn.getStaNo()));
            for (StaDesc staDesc : staDescs) {
@@ -536,8 +548,8 @@
                    }

                    // 判断堆垛机出库站状态
                    if (staProtocol.isAutoing() && (outloading || !staProtocol.isLoading()) && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y")
                            && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable()) {
                    if (staProtocol.isAutoing()  && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y")
                            && (crnAvailableOut || !staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable())) {
                        // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------

                        // 堆垛机控制过滤