pang.jiabao
2025-04-17 b6eb5b27cd58a116f636b4bb4401edb2f6507e91
src/main/resources/application.yml
@@ -8,11 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    #    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=xgmasrs
    #    username: sa
    #    password: Zoneyung@zy56$
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=klsasrs2
#    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=xgmasrs
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.210:1433;databasename=hylyasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -38,33 +34,38 @@
  enable: false
wms:
  url: localhost:8080/klswms
#堆垛机没有执行中任务,输送有入库任务,叫回原点
crnBackHp:
  enable: false
  url: 10.10.10.210:8080/lywms
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    port: 8888
    ip: 10.10.10.101
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
@@ -77,48 +78,102 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.13
    port: 8888
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      staNo: 203
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 113
      staNo: 201
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.16
    port: 8888
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 133
      staNo: 304
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 301
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 10
      row: 11
      staNo: 301
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 402
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
@@ -128,67 +183,135 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 305
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 103
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 203
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 305
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 110
      staNo: 102
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 202
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 303
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 117
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 131
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口4
    pickSta[3]:
      staNo: 136
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 303
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.93
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 402
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 401
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 402
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.53
    port: 51236
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.54
    port: 51236
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.95
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 110
    staArr: 102
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 117
    staArr: 103
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.203
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 124
    staArr: 202
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.204
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 131
    staArr: 204
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.205
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 136
    staArr: 303
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 305
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.207
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 402