src/main/java/com/zy/core/thread/ForkLiftThread.java
@@ -24,6 +24,8 @@ CommandResponse shuttleSwitch(ForkLiftCommand command);//小车换层 CommandResponse move(ForkLiftCommand command);//小车换层 CommandResponse reset();//复位 boolean isIdle();//是否空闲 @@ -46,4 +48,6 @@ List<ForkLiftCommand> getShuttleSwitchCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//小车换层 List<ForkLiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//提升机移动 }
