| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (crnProtocol.getCrnNo() == 1) { |
|---|
| | | //判断堆垛机和当前任务是否处于一个巷道 |
|---|
| | | if (Utils.getLaneByLocNo(wrkMast.getSourceLocNo()) != crnProtocol.getCrnLane()) { |
|---|
| | | //判断堆垛机所在巷道是否存在其他任务，如存在则优先执行 |
|---|
| | | List<WrkMast> currentWrkMasts = wrkMastService.selectLaneWrkMast(crnProtocol.getCrnLane(), false); |
|---|
| | | if (!currentWrkMasts.isEmpty()) { |
|---|
| | | continue;//当前堆垛机所在巷道存在任务 |
|---|
| | | String turnCrnExecuteCurrentChannel = "Y"; |
|---|
| | | Config turnCrnExecuteCurrentChannelConfig = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>() |
|---|
| | | .eq("code", "turnCrnExecuteCurrentChannel") |
|---|
| | | ); |
|---|
| | | if (turnCrnExecuteCurrentChannelConfig != null) { |
|---|
| | | turnCrnExecuteCurrentChannel = turnCrnExecuteCurrentChannelConfig.getValue(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | if(turnCrnExecuteCurrentChannel.equals("Y")) { |
|---|
| | | //判断堆垛机和当前任务是否处于一个巷道 |
|---|
| | | if (Utils.getLaneByLocNo(wrkMast.getSourceLocNo()) != crnProtocol.getCrnLane()) { |
|---|
| | | //判断堆垛机所在巷道是否存在其他任务，如存在则优先执行 |
|---|
| | | List<WrkMast> currentWrkMasts = wrkMastService.selectLaneWrkMast(crnProtocol.getCrnLane(), false); |
|---|
| | | if (!currentWrkMasts.isEmpty()) { |
|---|
| | | continue;//当前堆垛机所在巷道存在任务 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
