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| | | package com.zy.common.utils; |
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| | | import com.alibaba.fastjson.JSONObject; |
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| | | import com.zy.asrs.utils.Utils; |
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| | | import com.zy.common.model.NavigateNode; |
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| | | import com.zy.core.enums.ShuttleTaskModeType; |
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| | | //通过开始编号和结束编号获取对应的xy轴坐标 |
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| | | int[] startArr = NavigatePositionConvert.positionToXY(startPoint);//开始节点 |
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| | | int[] endArr = NavigatePositionConvert.positionToXY(endPoint);//结束节点 |
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| | | //获取当前节点计算的层高，并赋值到每一个节点中 |
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| | | int lev = Utils.getLev(startPoint); |
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| | | //初始化开始节点 |
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| | | NavigateNode start = new NavigateNode(startArr[0], startArr[1]); |
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| | | while (res_node != null) { |
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| | | res_node.setDirection(null); |
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| | | res_node.setIsInflectionPoint(false); |
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| | | res_node.setZ(lev);//设置层高 |
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| | | //寻找拐点 |
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| | | HashMap<String, Object> result = searchInflectionPoint(res_node, fatherNode, res_node.getFather());//分别传入当前节点、父节点、下一节点 |
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