Merge remote-tracking branch 'origin/jxjdzwcs' into jxjdzwcs

lty

2025-03-24 b59ec69cc3d75df8ad115c22edc9c07312351169

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -1,14 +1,18 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.CommandInfo;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * 输送线plc单个站点详细信息
 * Created by vincent on 2020/8/6
 */
@Data
public class StaProtocol {
public class StaProtocol implements Cloneable {

    // 站点编号
    private Integer siteId;
@@ -37,24 +41,175 @@
    // 空板信号
    private boolean emptyMk;

    // 需求1
    private boolean inreq1;
    // 满托盘
    private boolean fullPlt;

    // 高
    private boolean high = false;

    // 低
    private boolean low;

    //agv
    private boolean car;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk;
    private boolean pakMk = true;

    // 入库暂存数
    private Short inQty;

    // 隔壁站点（台车位置）
    private String nearbySta;

    //指令ID
    private Integer commandId;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr = false;

    // 后超限
    private boolean backErr = false;

    // 高超限
    private boolean highErr = false;

    // 左超限
    private boolean leftErr = false;

    // 右超限
    private boolean rightErr = false;

    // 超重
    private boolean weightErr = false;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障

    private Boolean infraredErr = false; //光电异常

    private Boolean outTimeErr = false; //运行超时

    private Boolean seizeSeatErr = false; //占位超时

    private Boolean wrkYgoodsN = false;//有任务无货故障

    private Boolean inverterErr = false; //变频器故障

    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障



    private Short agvStartPick; //允许取货
    private Short agvStartPlace; //允许放货
    private Short agvTypeSign; //允许放货

    private Short agvTargetPick; //取货完成
    private Short agvTargetPlace; //放货完成
    private Short agvTypeSignEnd; //放货完成

    private List<Integer> alarm;


    public List<Integer> getAlarm(){
        List<Integer> alarm = new ArrayList<>();
        if (breakerErr){
            alarm.add(1);
        }
        if (infraredErr){
            alarm.add(2);
        }
        if (outTimeErr){
            alarm.add(3);
        }
        if (seizeSeatErr){
            alarm.add(4);
        }
        if (wrkYgoodsN){
            alarm.add(5);
        }
        if (inverterErr){
            alarm.add(6);
        }
        if (contactErr){
            alarm.add(7);
        }
        if (upcontactErr){
            alarm.add(8);
        }
        return alarm;
    }



    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);
        basDevp.setWrkNo(workNo.intValue());
        // 站点 todo:luxiaotao
        basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
        basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
        if (frontErr){
            basDevp.setStaErr(11);
        }else if (backErr){
            basDevp.setStaErr(12);
        }else if (highErr){
            basDevp.setStaErr(13);
        }else if (leftErr){
            basDevp.setStaErr(14);
        }else if (rightErr){
            basDevp.setStaErr(15);
        }else if (weightErr){
            basDevp.setStaErr(16);
        }else if (barcodeErr){
            basDevp.setStaErr(17);
        }else if (breakerErr){
            basDevp.setStaErr(18);
        }else if (infraredErr){
            basDevp.setStaErr(19);
        }else if (outTimeErr){
            basDevp.setStaErr(110);
        }else if (seizeSeatErr){
            basDevp.setStaErr(111);
        }else if (wrkYgoodsN){
            basDevp.setStaErr(112);
        }else if (inverterErr){
            basDevp.setStaErr(113);
        }else if (contactErr){
            basDevp.setStaErr(114);
        }else if (upcontactErr){
            basDevp.setStaErr(115);
        }else {
            if (!loading){
                basDevp.setStaErr(0);
            }
        }
        basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
        basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N");
        basDevp.setInreq1(inreq1?"Y":"N");
        basDevp.setLocType1((short) 0);  // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}
        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
//        basDevp.setAgvStartPick(agvStartPick.intValue());
//        basDevp.setAgvStartPlace(agvStartPlace.intValue());
        return basDevp;
    }

    @Override
    public StaProtocol clone() {
        try {
            return (StaProtocol) super.clone();
        } catch (CloneNotSupportedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

}