Merge remote-tracking branch 'origin/jxjdzwcs' into jxjdzwcs

lty

2025-03-24 b59ec69cc3d75df8ad115c22edc9c07312351169

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -54,6 +54,8 @@
     */
    public Short status;

    public Short alarm = 0;

    /**
     * 状态枚举
     */
@@ -223,22 +225,22 @@
    /**
     * 堆垛机垂直故障代码（数值显示）
     */
    private Integer alarm1;
    private Integer alarm1 = 0;

    /**
     * 堆垛机水平故障代码（数值显示）
     */
    private Integer alarm2;
    private Integer alarm2 = 0;;

    /**
     * 堆垛机货叉故障代码（数值显示）
     */
    private Integer alarm3;
    private Integer alarm3 = 0;;

    /**
     * 堆垛机状态故障代码（数值显示）
     */
    private Integer alarm4;
    private Integer alarm4 = 0;;

    /**
     * 异常1
@@ -271,37 +273,40 @@
    /**
     * X行走线速度m/min
     */
    private Float xSpeed;
    private Float xSpeed = 0F;

    /**
     * Y行走线速度m/min
     */
    private Float ySpeed;
    private Float ySpeed = 0F;

    /**
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Float zSpeed;
    private Float zSpeed = 0F;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
     */
    public Float xDistance;
    public Float xDistance = 0F;

    /**
     * 堆垛机累计升降距离km
     */
    public Float yDistance;
    public Float yDistance = 0F;

    /**
     * 堆垛机累计走行时长h
     */
    public Float xDuration;
    public Float xDuration = 0F;

    /**
    /**w
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Float yDuration;
    public Float yDuration = 0F;

    //指令ID
    private Integer commandId;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
@@ -429,7 +434,7 @@


    public BasCrnp toSqlModel(BasCrnp basCrnp){
        basCrnp.setCrnErr(alarm1.longValue());
        basCrnp.setCrnErr(alarm.longValue());
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }